移動探測的(de)(de)(de)主要形式(shi)有：機(ji)載探測、車載探測和兩者的(de)(de)(de)結合。2017 年,袁春在海(hai)灣戰爭(zheng)的(de)(de)(de)“渴望(wang)錘煉”戰例中受到啟(qi)發,提出多(duo)體(ti)征復合探測超低空目標(biao)系統構設,其中心思(si)想是(shi)“前沿布站”,從而令(ling)系統具備可靠、快速(su)的(de)(de)(de)響應(ying)能力。這種“前沿布站”的(de)(de)(de)思(si)想, 就是(shi)一種移動探測。移動探測主要優勢有：

1） 配(pei)合可(ke)對無(wu)人機進(jin)行(xing)動力(li)補充、放飛與(yu)回收, 可(ke)與(yu)控(kong)(kong)制中心進(jin)行(xing)可(ke)靠通信的移動式地面站,運(yun)用偵察航跡優(you)化(hua)算法可(ke)以實現長時(shi)間、大范圍、無(wu)死(si)角的智能無(wu)人化(hua)監控(kong)(kong)；

2） 探測(ce)器近距離(li)抵(di)近目標無人機(ji),可以獲得高質量的目標信息(xi),為意圖(tu)識別等高級(ji)任務奠定數據基礎。

3） 將打擊裝置與探(tan)測裝置集成在移動平臺上,可以實現(xian)“發現(xian)即摧毀”的反制效果。

4） 可部(bu)署具備智能搜索能力的無(wu)(wu)人機集群,發現(xian)目標(biao)后,對目標(biao)無(wu)(wu)人機實現(xian)包圍(wei)。

移動探(tan)(tan)測主要涉及的(de)關鍵技術是探(tan)(tan)測器及地(di)(di)面站(zhan)軟件(jian)的(de)實現(xian)。探(tan)(tan)測器除(chu)了依靠(kao)圖像之外,也可(ke)以(yi)擴展應用(yong)雷達、無線電臺和衛星(xing)導航系統。地(di)(di)面站(zhan)軟件(jian)需(xu)要解(jie)決目(mu)標(biao)和探(tan)(tan)測平臺同(tong)時運動的(de)條件(jian)下(xia)的(de)數據(ju)處理問題。2017 年(nian),Artem Rozantsev 等人(ren)采用(yong)深度學習的(de)方法,實現(xian)了用(yong)無人(ren)機(ji)(ji)對(dui)小視場內無人(ren)機(ji)(ji)的(de)探(tan)(tan)測。2018 年(nian),Opromolla 等人(ren)采用(yong)模板匹配、形態學濾波器等算(suan)法實現(xian)了用(yong)無人(ren)機(ji)(ji)跟(gen)蹤合作無人(ren)機(ji)(ji),并在(zai)這(zhe)一(yi)過程中融入導航信(xin)息。目(mu)前,類似的(de)無人(ren)機(ji)(ji)機(ji)(ji)載(zai)探(tan)(tan)測仍然需(xu)要與地(di)(di)面信(xin)標(biao)機(ji)(ji)的(de)配合,多用(yong)于地(di)(di)面搜索救援。