DETAILED INTRODUCTION
詳(xiang)細介(jie)紹(shao) —
當無人機(ji)沒有主動發射射頻信號(hao),或發射的射頻信號(hao)無法可靠檢(jian)測(ce)時(shi),那么使用雷達技術可能是探測(ce)/跟蹤無人機的一種有吸引力的方法(fa)。與光學傳(chuan)感器相(xiang)反,雷(lei)達是有源傳(chuan)感器,它(ta)們(men)可以不(bu)分晝夜的工(gong)作。
毫米波雷(lei)達具有(you)非(fei)常大的(de)帶寬,因此可以提供高分辨(bian)率(lv),可以促進對未經授權的(de)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)的(de)準確檢測、分類和(he)跟蹤(zong)。基于雷(lei)達的(de)微型(xing)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)探(tan)測的(de)一(yi)個主要挑(tiao)戰是它們(men)具有(you)非(fei)常小(xiao)的(de)雷(lei)達截面,與(yu)較(jiao)大的(de)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)相比,它們(men)只在較(jiao)低的(de)高度(du)和(he)較(jiao)低的(de)速度(du)下飛行。
使用(yong)毫米波雷(lei)達可以精確地分(fen)(fen)(fen)析多普勒頻譜,為無(wu)人(ren)(ren)(ren)機的類(lei)型分(fen)(fen)(fen)類(lei)提供信息。特別的是,相對(dui)于無(wu)人(ren)(ren)(ren)機整體運動(dong),無(wu)人(ren)(ren)(ren)機的旋轉(zhuan)葉片的相對(dui)運動(dong)產生(sheng)時變多普勒特征可以實現(xian)高精度無(wu)人(ren)(ren)(ren)機分(fen)(fen)(fen)類(lei)。
盡(jin)管使用(yong)目(mu)(mu)標的常(chang)規特(te)征(zheng)來區分小型(xing)無(wu)人機和(he)鳥類通(tong)常(chang)很困難,但揭示微(wei)型(xing)多普勒特(te)征(zheng)卻可以成功地對其(qi)(qi)進行識別。特(te)別是(shi)當目(mu)(mu)標相對于雷達切(qie)向移動時,相對距離不會(hui)發生顯著變(bian)化(hua),多普勒特(te)征(zheng)是(shi)目(mu)(mu)標分類甚(shen)至(zhi)跟蹤的唯一來源。此外,對飛行無(wu)人機的檢測和(he)分類與其(qi)(qi)他無(wu)人機避免可能的碰撞具有重要意義。
使用35GHz工作頻率調制連續波(FMCW)雷達對DJIPhantom2 (四軸飛行器)和DJIS1000 (octocopter)無人機進行分類,雷(lei)達范(fan)圍在30-90米之間。由(you)于高(gao)載(zai)波頻(pin)率,觀察到距(ju)離多普(pu)(pu)勒(le)剖面(mian)中(zhong)的(de)(de)寬多普(pu)(pu)勒(le)旁瓣。另一(yi)方面(mian),可以提取關于無(wu)人機的(de)(de)距(ju)離,徑向速度(du),大小(xiao),類型甚(shen)至形狀的(de)(de)信息(xi)(如果(guo)使(shi)用(yong)兩個天線(xian),則提取高度(du))。
瞭望者科技(ji)集(ji)團有(you)限公司是專注于無人機反制系(xi)統的(de)研發、生產、銷(xiao)售的(de)無人機反制廠家(jia),是國(guo)家(jia)高新(xin)、中(zhong)關村高新(xin)雙高新(xin)技(ji)術(shu)企業,“瞭望者”一直致力于電磁(ci)對抗、指揮信息系(xi)統、智能無人飛行器(qi)、服務(wu)器(qi)等前(qian)沿(yan)技(ji)術(shu)的(de)研發,為實現(xian)科研成(cheng)果轉(zhuan)化,建(jian)立了多條自動化生產線(xian),建(jian)設自主(zhu)的(de)智能化生產基地(di)。如(ru)有(you)需(xu)要,請聯系(xi)服務(wu)熱線(xian):400-650-1019。
推薦閱讀
掃二維碼(ma)用手機看

地址:北京市昌平區回龍觀鎮
電話:
郵箱(xiang):2355485112@qq.com
違(wei)法和不良信息(xi)舉報(bao)電話(hua):400-650-1019

- 瞭望者淘寶 -

- 關注 瞭望者 -
Copyright ? 2019 瞭(liao)望者科技集團(tuan)有(you)限公司