對于(yu)處于(yu)非法(fa)飛行(xing)狀態的無人機，通過探(tan)測(ce)與識別(bie)技術(shu)發現后，需要(yao)采(cai)取(qu)反(fan)制(zhi)手段對無人機進行(xing)處置。目前，國內外的無人機反(fan)制(zhi)系統(tong)主(zhu)要(yao)采(cai)用四(si)種方法(fa)進行(xing)反(fan)制(zhi)。

1.干(gan)擾阻斷(duan)類（應用最廣泛）

（1）電磁干擾：可以(yi)有效的(de)阻斷(duan)無人機(ji)和控制臺站之(zhi)間的(de)通信，切(qie)斷(duan)無人機(ji)的(de)遙控信號(hao)以(yi)及數傳、圖(tu)傳信號(hao)，使(shi)無人機(ji)進入信號(hao)丟失后(hou)的(de)自我(wo)保護狀態，達到對無人機(ji)的(de)迫降(jiang)或者驅離(li)的(de)目(mu)的(de)。

（2）導(dao)航信號干(gan)擾：民用無(wu)(wu)人機一般利用衛星導(dao)航定(ding)位系(xi)(xi)統對自身位置(zhi)進行定(ding)位，通過實(shi)施導(dao)航信號干(gan)擾可實(shi)現對無(wu)(wu)人機的干(gan)擾阻斷。無(wu)(wu)人機在(zai)失(shi)去導(dao)航信號后，無(wu)(wu)法精準定(ding)位，從而(er)影響無(wu)(wu)人機的飛控系(xi)(xi)統，限制無(wu)(wu)人 機(ji)的飛(fei)行(xing)。

（3）聲波干擾：無人(ren)機有一(yi)個重要的組件——陀螺儀，幫助無(wu)人(ren)機(ji)感知其自身的(de)飛行狀態。無(wu)人(ren)機(ji)通過陀螺儀的(de)反饋信息和控制(zhi)系(xi)統維持(chi)自身的(de)平衡(heng)。因此，如果能夠破壞陀螺儀的(de)正常(chang)工(gong)(gong)作，就可使無(wu)人(ren)機(ji)無(wu)法正常(chang)工(gong)(gong)作。

2.直接摧毀類（成(cheng)本代(dai)價高）

導彈、激光(guang)武器、微波(bo)武器、格斗(dou)型無人機以及常(chang)規火力等都能(neng)對(dui)無人機進行(xing)定向攻擊，達到直 接摧毀無人機的目的。

不過，這(zhe)種方(fang)式(shi)要求瞄準精度高，且(qie)成本(ben)代價高，還會因為(wei)無人(ren)機的墜落造成連(lian)帶損失，因此直接摧毀無人(ren)機的方(fang)式(shi)在民用領域幾乎不可(ke)行。

3.攔截捕獲類（操作難度大）

另一(yi)種反制方式是從地面或(huo)從空中(zhong)攔截捕(bu)獲。主要方式包(bao)括：捕(bu)捉網(wang)、無(wu)人(ren)機(ji)(ji)捕(bu)捉、老鷹(ying)捕(bu)捉等。比(bi)較常見的是用(yong)發(fa)射槍彈射捕(bu)捉網(wang)，不過這種方式對無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的作用(yong)距離有限(xian)。還有采用(yong)大型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)來捕(bu)捉小型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)，利用(yong)大型的8軸(zhou)無人(ren)機(ji)，下面掛載著(zhu)巨型的捕捉(zhuo)網捕捉(zhuo)小型無人(ren)機(ji)。

然而(er)，這種方法操控的(de)難度較大，且靈活性上(shang)小型(xing)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)更占優(you)勢，因此(ci)(ci)并(bing)未被廣泛使用。此(ci)(ci)外還有通過(guo)訓(xun)練老鷹(ying)，將無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)抓捕后帶(dai)到指定(ding)區域。要想對無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)進行攔截(jie)捕獲，需要無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)在可視范圍(wei)內，因此(ci)(ci) 其適用(yong)距離(li)就很(hen)受限。隨(sui)著無人機(ji)避障技術的(de)發展，攔截(jie)捕捉會(hui)越來(lai)越困(kun)難(nan)。

4.誘騙(pian)控制類（不易商業化）

（1）導(dao)航信號誘騙(pian)：針對搭載(zai)衛星(xing)導(dao)航終(zhong)(zhong)端的民用無人(ren)(ren)機，通(tong)過(guo)發射虛假的導(dao)航衛星(xing)信號，可以欺騙(pian)迷(mi)惑無人(ren)(ren)機的導(dao)航終(zhong)(zhong)端，使其定位在系統預設(she)的虛假位置(zhi)。通(tong)過(guo)衛星(xing)定位信號誘騙(pian)可以實現禁飛區設(she)置(zhi)、返航點欺騙(pian) 和航路(lu)欺騙等。

（2）無線電信號(hao)劫持：當前，無人機使用的控制信號(hao)大多正在2.4GHz和5.8GHz等(deng)常規民(min)用頻段。無(wu)(wu)線(xian)電(dian)信(xin)號(hao)劫持技術就是首先破解無(wu)(wu)人機(ji)信(xin)號(hao)的通信(xin)協(xie)議，然后向無(wu)(wu)人機(ji)發(fa)送信(xin)號(hao)更(geng)強的控制信(xin)號(hao)，從而獲得無(wu)(wu)人機(ji)的 控制(zhi)權。

（3）黑(hei)客技術：現在市場上(shang)很(hen)多無人機采用手機和平(ping)板(ban)電腦進行操控，無人機與遙控器(qi)之(zhi)間(jian)采用WiFi信號(hao)進行通信，因此可(ke)以使用很多成熟(shu)的黑(hei)客技術(shu)來劫持(chi)無(wu)人機。

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