融合探(tan)(tan)測(ce)是融合不同原理的探(tan)(tan)測(ce)方法，其中的關鍵(jian)技(ji)(ji)術，是包含時空配準(zhun)、特征(zheng)融合等(deng)在內的多傳感器信息融合技(ji)(ji)術。目(mu)前，融合探(tan)(tan)測(ce)的形式(shi)有：

1.紅(hong)外與可(ke)見(jian)光融合(he)成像(xiang)(xiang)。這一技(ji)術不但使(shi)得探(tan)測系統能夠(gou)適應白天和夜間(jian)的(de)任務，而(er)且能夠(gou)同時保留可(ke)見(jian)光圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)豐(feng)富的(de)細節信(xin)息、色彩信(xin)息與紅(hong)外圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)亮度信(xin)息，提升了(le)探(tan)測的(de)準確性(xing)。

2.圖像與超聲波信息融(rong)合。這一技術類(lei)似(si)于蝙(bian)蝠等生物在(zai)飛行時的目(mu)標探測原理，目(mu)前多(duo)用于無人(ren)機障(zhang)。

3.圖(tu)像與(yu)雷(lei)達(da)(da)的(de)信(xin)息融合。這兩者(zhe)的(de)融合模式，使(shi)雷(lei)達(da)(da)進行(xing)大范(fan)圍地掃描搜索，發現目標(biao)后(hou)，運用相(xiang)機(ji)對目標(biao)成像。這樣(yang)可以在獲得探測距離的(de)同時，不失探測精(jing)度。其中的(de)關鍵技(ji)術(shu)是(shi)雷(lei)達(da)(da)的(de)目標(biao)探測與(yu)識(shi)別及其與(yu)相(xiang)機(ji)之間快速(su)、穩(wen)定的(de)響應關系(xi)。

4.圖像與聲音融合。聲陣列對無人機(ji)的探(tan)測在(zai)500m范(fan)圍內有(you)良好(hao)效果(guo)。作為一種輔助探測(ce)(ce)手段(duan)，聲探測(ce)(ce)的融(rong)人能(neng)夠大大提高近距(ju)探測(ce)(ce)的響應速度(du)和(he)精度(du)。

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