無人機(ji)反(fan)制系統在進行(xing)反(fan)制無人機(ji)行(xing)動之時，必須先對(dui)無人機(ji)進行(xing)探測跟蹤和預(yu)警，販(fan)毒案對(dui)方(fang)是(shi)否為(wei)己方(fang)陣營(ying)，并確定無人機(ji)的方(fang)位與通訊(xun)頻(pin)率。

現代(dai)偵(zhen)測系統主(zhu)要(yao)由以下(xia)幾種設備(bei)組成：射頻(pin)分析(xi)儀（RF接收器），用于(yu)探測無(wu)人機和控(kong)制站之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)無(wu)線電(dian)通信(xin)，識別無(wu)人機的(de)(de)(de)(de)(de)型號(hao)，一些高端的(de)(de)(de)(de)(de)系統還可以通過三角測量確定無(wu)人機的(de)(de)(de)(de)(de)大制方位，但當目標無(wu)人機位于(yu)人口密集的(de)(de)(de)(de)(de)城市時，射頻分析儀容易(yi)遭受(shou)到其他頻率的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)訊信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)干(gan)擾。

除(chu)此之(zhi)外，聲(sheng)學(xue)傳感器(qi)主要(yao)用于(yu)偵測無(wu)人機發出的音頻，判斷無(wu)人機的方位。在相對(dui)安靜的環境(jing)下(xia)，聲(sheng)學(xue)傳感器(qi)可以偵測到500英(ying)尺距(ju)離的(de)無人(ren)機(ji)。但是(shi)在(zai)嘈雜的(de)城市環境(jing)下，聲學傳(chuan)感器的(de)使用效(xiao)率會因為城市噪聲而大幅下降。

視覺偵(zhen)測，包含光學監(jian)測系(xi)(xi)統和(he)熱成像(xiang)監(jian)測系(xi)(xi)統，是(shi)最基礎的無(wu)人(ren)機監(jian)測系(xi)(xi)統。此外，雷(lei)達也是(shi)偵(zhen)測無(wu)人(ren)機的重要手段，可以持續跟(gen)蹤移動(dong)(dong)的(de)目標并探測同一(yi)運動(dong)(dong)物中運動(dong)(dong)速度(du)不(bu)同的(de)部(bu)件。

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